Геннадий Васильевич Косточаков — родился 7 апреля 1959 года в г. Междуреченске Кемеровской области. Закончил Междуреченский горно-строительный техникум, служил в армии. После службы поступил в Кемеровский госуниверситет на филологический факультет, который закончил с отличием и был оставлен работать в университете на кафедре русской литературы. Встреча с выдающимся шорским ученым и общественным деятелем Андреем Ильичом Чудояковым изменила его судьбу: он стал преподавать на кафедре шорского языка и литературы в Новокузнецком пединституте. В 1995 году в Казани по завершении учебы в аспирантуре успешно защитил кандидатскую диссертацию «Историко-лингвистическое исследование шорской антропонимии».
Геннадий Васильевич — кандидат филологических наук, доцент кафедры шорского языка и литературы Кузбасской педагогической академии, член Союза писателей России с 1997 года.
Геннадий Васильевич выпустил в свет две книги стихов: «Ала Тағларым» (1995) и «Я последний шорский поэт» (2003). Самиздатом вышли в свет «Меен карагым сени тегди» (1997), «Ветка кедра» (2000). В своих стихах Косточаков размышляет о вечных темах: любовь, смысл жизни, судьба народа. Как прекрасный знаток родного языка, он поднимает шорский язык до уровня литературно развитых языков. Перевел на шорский язык Евангелие от Марка (2004) и Детскую библию (2006). Он автор научно-популярного издания «Словарь шорских фамилий».
Геннадий Васильевич Косточаков — автор аннотаций сказаний «Алтын Кылыш» и «Алтын Толай», изданного в 2007 году, диска DVD «Культурное наследие шорского народа. Шорские героические сказания, собранные А. И. Чудояковым», а так же редактор шорских и русских текстов книги «Духовная Шория. Шорский фольклор в записях и из архива профессора А. И. Чудоякова» (2008). Автор многих научных статей о шорском фольклоре и литературе. Его вклад в развитие и сохранение шорской культуры, шорского языка велик.
Живет в Новокузнецке.