Арсентий Сидорович Майтаков родился в 1923 году в Сыркашах в семье знаменитого шорского охотника Сидора Майтакова. Закончил семилетку в родном селе, затем 10 классов в Мысках. Поступил в Кузедеевский педтехникум, но не закончив его из-за отсутствия средств, уехал работать учителем в Сыркаши.
В годы войны закончил военное летное училище в Бердске и в 1943 году был направлен на фронт в авиаэскадрилью, которой командовал трижды Герой Советского Союза Иван Кожедуб. Арсентий Сидорович воевал на бомбардировщиках, бомбил Кенигсберг, Берлин. За мужество и храбрость был награжден медалями «За взятие Кенигсберга», «За взятие Берлина», «За победу над Германией», орденом Отечественной войны 2 степени.
После войны Арсентий Сидорович вернулся к мирной работе учителя, закончил заочно пединститут, был директором школы, вел большую общественную работу по патриотическому воспитанию молодежи.